挑战极地生存，云深处机器狗随“中山大学极地”号闯北冰洋

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(挑战极地生存，云深处机器狗随“中山大学极地”号出征北冰洋，时长共49秒)

挑战极地生存，云深处机器狗随“中山大学极地”号出征北冰洋

6月5日，云深处科技发布消息，其小型轮足机器人“山猫S10”原型机随“中山大学极地”号出征，在北冰洋冰面与冰水中完成了多项极端环境性能测试——这也是四足机器人第一次踏上北冰洋的冰面。

“中山大学极地”号是我国高校自主拥有且运维的第一艘极地科考船，不久前，它完成了历时76天、总航程11852海里、最高抵达北纬81.6度的第二次北冰洋远征。13所高校和科研院所的38位师生，在这片人类难以企及的海域，搜集了从北冰洋带回的冰样和各种珍贵科研样本资料，为深入理解北冰洋气-冰-海相互作用和环境变化机理提供重要科学支撑。

北冰洋的环境极其严峻，融池被雪覆盖——看上去白茫茫一片，肉眼无法识别，踩上去可能直接坠入冰水。更危险的是，作业环境中会出现人类在冰原上最大的天敌——奔跑时速达60公里的北极熊。因此，科考队员出舱作业必须特别小心，上下船都要靠类似“防鲨笼”的钢结构装置，在危急情况下挡住北极熊的尖牙利爪。在这样严峻的环境中，科考团队对多款国产智能科考装备开展全方位、高强度实战适配测试。

本次参与科考的云深处山猫S10整机含电池自重不足20kg，轻量化机身适配冰面移动作业需求；针对极地冰面作业需求，云深处科技联合中山大学和西湖大学及杭州电子科技大学团队为山猫S10换上了宽大的仿生足掌，脚底带防滑纹理，模仿北极熊掌的抓地结构。在北冰洋冰面上，搭载仿生足掌的机器狗稳稳踩住积雪与冰面，完成冰爪爬行运控动作测试。冰爪与仿生足掌的协同配合，让雪域复杂地形如履平地——这也验证了云深处机器人在高滑、低附着系数冰面上的行走控制能力。

北极夏季气温通常零下几摄氏度，而冬季可达零下50℃以下。在本次实测中，云深处科技的山猫S10完成了一项关键测试——水下作业验证，冰水混合环境对机器狗的考验远超常规涉水场景。云深处机器狗采用一体化机身密封设计，防护等级达到IP67，增大四肢划水面积后，云深处机器狗可以在北冰洋的冰水中顺畅游动。这项测试，让云深处机器人的作业边界再次被拓宽，也为未来机器人协助科考作业提供了更多想象。